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 欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第六期！ 随着学习的深入，现在我们到了基础学习中的重难点部分，即标题所示的变量和指令。 学习这部分内容，除了要理解安川机器人的变量和指令，更重要的是要学会它们的实际应用。在文末会附上简单码垛搬运的实例程序，有条件的朋友可以自行对照练习。 **指令详解可参考《YRC1000 INFORM说明书》 本期要点   管理工件数量  管理作业次数  程序之间的信息收发     用户变量   常用命令（指令）   命令（指令）的变更操作 ▲（图片截取自《YRC1000操作培训手册》 ）     YRC1000控制柜使用的机器人语言被称为INFORM语言。INFORM语言中的指令，常翻译作“命令”，两者同义。   （图片截图自《YRC1000 INFORM说明书》）     ▲ 语言等级设置     ▲ 安川机器人变量和常用的命令（指令）的使用操作   当我们想要变更已编辑的指令时，常用操作有：插入指令、修改指令和删除指令操作。详见下方视频。 ▲ 命令（指令）的插入、修改和删除操作 福利彩蛋： 本期特别为大家献上安川电机上海机器人中心培训实操室的实际教学案例：手动上料三块工件，用机器人搬运工件并将其堆叠起来。有条件的朋友们可以自行进行编程练习！ 案例程序参考如下：       还想了解更多机器人相关资料？ 请扫描下方二维码 所有机器人资料一网打尽！